各メカナムホイールには12個のローラーが含まれ、S1が前方後方や左右への移動や、平行移動や回転を可能にします。
メカナムホイールのローラーの製造には二段階射出成形工程が採用され、ローラーの剛性を保持したまま、優れた牽引力を実現します。ローラーは、高強度／耐衝撃性／自己潤滑性のPOM素材の硬質ゴムと、耐摩耗性のある熱可塑性ポリウレタン（TPU）製の軟質ゴムでできており、RoboMasterS1の安定性と信頼性のある動きを可能します。
制動輪はホイールに埋め込まれ、走行中の衝撃や衝突の衝撃を吸収します。その結果、安定した動画のフィードバックを実現し、またS1の構造を保護します。

■同梱物
メカナムホイール 制動輪 × 2
左巻きインナーハブ × 1
右巻きインナーハブ × 1
左巻きアウターハブ × 1
右巻きアウターハブ × 1
制動輪ブラケット × 2
メカナムホイール ローラー × 24
グリース（ボトル） × 1
T2 ねじ × 11